Origine: Tuberosità Ischiatica (4) 
Inserzione: parte superiore della Faccia Mediale dellaTibia (7)
Azioni: Estensione e Adduzione della coscia, Flessione e Rotazione Interna della gamba (a ginocchio flesso)
Muscoli Sinergici:
- Bicipite Femorale (1), Semitendinoso (3), Sartorio, Gastrocnemio e Popliteo nella Flessione della gamba
- Grande Gluteo, Medio Gluteo, Semimembranoso, Bicipite Femorale, Grande Adduttore (solo in parte) nell'Estensione dell'anca
- Semimembranoso, Gracile, Sartorio e Popliteo per quanto riguarda la Rotazione Interna della gamba
Note: con i tendini dei muscoli Sartorio e Gracile forma la "Zampa d'Oca" nella sua inserzione sulla faccia antero-mediale della tibia