Origine: Fossa Infraspinata (16), Spina della Scapola (10) 
Inserzione: Faccetta Media del Tubercolo Maggiore dell'Omero (7)
Azioni: Rotazione Esterna dell'omero, aiuta a stabilizzare l'articolazione scapolo-omerale
Muscoli Sinergici:
- Sovraspinato (2), Piccolo Rotondo (4), fasci posteriori del Deltoide (1)
Note: il muscolo Infraspinato è chiamato anche Sottospinato, ha una forma appiattita e triangolare e con i muscoli Sovraspinato, Sottoscapolare e Piccolo Rotondo forma la "Cuffia dei Rotatori"