Origine: Fossa Sottoscapolare (9) 
Inserzione: Tubercolo Minore dell'Omero (8)
Azioni: Adduzione e Rotazione Interna del braccio
Muscoli Sinergici:
- Grande Pettorale, Gran Dorsale, Grande Rotondo (5), parte Clavicolare del Deltoide (1) nella Rotazione Interna del braccio
- Grande Pettorale, Gran Dorsale, Grande Rotondo, Piccolo Rotondo, Infraspinato per quanto riguarda l'Adduzione del braccio
Note: con i muscoli Sovraspinato, Infraspinato e Piccolo Rotondo costituisce la "Cuffia dei Rotatori"