Origine: Margine Laterale della Scapola (15) 
Inserzione: Faccetta Inferiore del Tubercolo Maggiore dell'Omero (7)
Azioni: debole Adduzione e debole Rotazione Esterna del braccio, stabilizza l'articolazione scapolo-omerale
Muscoli Sinergici:
- Sovraspinato, Infraspinato e fasci posteriori del Deltoide (1) nella Rotazione Esterna
- Grande Rotondo (5), Sottoscapolare, Infraspinato, Grande Pettorale e Gran Dorsale nell'azione di Addurre
Note: con i muscoli Infraspinato, Sottoscapolare e Sovraspinato costituisce la "Cuffia dei Rotatori"