Origine: Fossa Iliaca (11) 
Inserzione: Piccolo Trocantere del femore (10), davanti ai fasci del muscolo Grande Psoas (1)
Azioni: le azioni dipendono dalla posizione dell'arto inferiore
- catena cinetica aperta (arto oscillante) - Flessione, Adduzione, Rotazione Esterna della coscia
- catena cinetica chiusa (arto in appoggio) - Flessione in avanti del tronco
Muscoli Sinergici:
- Sartorio, Retto Femorale, Tensore Fascia Lata, Pettineo (2), Grande Adduttore (7), Adduttore Lungo nella Flessione della coscia
- Adduttori, Grande Gluteo, Ischiocrurali e Pettineo quando Adduce la coscia
- Grande Gluteo, Medio Gluteo, Retto Femorale, Grande Adduttore e Adduttore Breve (6) nella Rotazione Esterna della coscia
Note: con il muscolo Grande Psoas forma il muscolo Ileopsoas (vedi immagine con origine e inserzione) il più potente flessore della coscia con il Retto Femorale. Mantiene in equilibrio il bacino e mantiene la fisiologica lordosi lombare. Inoltre con il muscolo Pettineo forma il pavimento della Fossa Ileopettinea.